许耀鹏
【姓名】 许耀鹏
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 腿式机器人,步态控制,仿真研究,控制程序,程序开发,典型动作,起落,运动方式,腿部,仿真结果,摆动,机构自由度,运动规划,行走,动态步行,分时,行进,机体,法实现,马达,
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京海淀
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[1]崔星;许耀鹏;李思齐;.四腿机器人步态控制与仿真研究[J]微计算机信息.2007,(20)
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