肖志权
【姓名】 肖志权
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;数学;
【研究方向】 柔性机器人的控制与优化
【发表文献关键词】 柔性,H_∞PID鲁棒控制,遗传操作,进化方向,实数编码,ITAE,ITAE最佳控制,遗传算法,测试函数,机器人手臂,柔性机械臂,柔性手臂,优化,算子,有限元法,不确定扰动,能量判据,模型降阶,柔性臂...
【工作单位】 中国科学院自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院自动化研究所;
【所在地域】 北京
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[1]莫红;王飞跃;肖志权;陈茜;.基于区间二型模糊集合的语言动力系统稳定性[J]自动化学报.2011,(08)
[2]崔玲丽;张建宇;高立新;肖志权;.基于能量判据的柔性机械臂模型降阶[J]系统仿真学报.2007,(05)
[3]崔玲丽;张建宇;高立新;肖志权;.柔性机械臂系统动力学建模的研究[J]系统仿真学报.2007,(06)
[4]崔玲丽;高立新;肖志权;丁庆新;张建宇;.Win2000下实时中断技术的研究与实现[J]计算机应用与软件.2007,(04)
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[6]崔玲丽;高立新;张建宇;肖志权;.柔性机械臂结构控制一体化设计[J]北京工业大学学报.2007,(08)
[7]崔玲丽,肖志权.机器人柔性手臂混合ITAE最佳鲁棒控制研究[J]计算机工程与应用.2003,(13)
[8]崔玲丽,肖志权.实数编码遗传操作机制的研究[J]系统仿真学报.2003,(11)
[9]肖志权,崔玲丽.遗传算法采用进化方向算子的几种策略[J]控制与决策.2003,(06)
[10]肖志权,崔玲丽.基于遗传算法的柔性机械臂的同时优化设计[J]机器人.2004,(02)
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