学者知网节

【姓名】	肖心远
【职称】	助教;
【研究领域】	金属学及金属工艺;计算机软件及计算机应用;自动化技术;
【研究方向】	机器人水下焊接自动化、焊接过程信息控制等研究工作
【发表文献关键词】	摄像机标定,焊接熔池,图像处理,VRML,弧焊机器人,运动学正问题,仿真软件,图像坐标,最小二乘法,定模板,焊缝跟踪,水下,定标,投影矩阵,六自由度,熔池图像,平面坐标,采集,世界坐标系,矩阵运算,研...
【工作单位】	华南理工大学
【曾工作单位】	华南理工大学;
【所在地域】	广东广州

中国期刊全文数据库 共找到9篇

[1]肖心远;石永华;王国荣;李鹤喜;.基于视觉传感的机器人水下焊缝跟踪[J]焊接学报.2009,(01)

[2]肖心远;石永华;王国荣;杜健辉;.机器人水下焊缝跟踪中双目立体视觉系统[J]焊接技术.2009,(01)

[3]李鹤喜;石永华;王国荣;肖心远;.采用极线约束与圆窗口匹配的立体视觉检测[J]计算机工程与应用.2009,(09)

[4]沈毅;王国荣;石永华;张为民;肖心远;.水下焊接熔池采集过程中摄像机的标定[J]电焊机.2007,(04)

[5]肖心远;王国荣;石永华;李鹤喜;.弧焊机器人运动学仿真软件的设计与开发[J]电焊机.2007,(08)

[7]刘习文;王国荣;肖心远;.基于ANSYS的熔化极弧焊温度场三维数值模拟[J]热加工工艺.2008,(05)

[8]胡富仁;王国荣;石永华;曾松盛;肖心远;.LabVIEW平台中利用小波分析实现焊接电流信号的去噪[J]电焊机.2008,(05)

[9]肖心远;石永华;王国荣;.基于双目视觉的水下焊缝图像采集与识别[J]制造业自动化.2008,(11)

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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