宋昆鹏
【姓名】 宋昆鹏
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 柔性铰链,并联机器人,并联微动工作台,伪刚体模型,运动学分析,控制系统,设计,压电陶瓷,Matlab计算,自由度,单片机,步进电动机,柔性机构,运动轨迹,闭合回路,运动范围,微动工作台,并联机构,运动...
【工作单位】 合肥工业大学
【曾工作单位】 合肥工业大学;
【所在地域】 安徽合肥
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[1]郑群;胡鹏浩;王伟;宋昆鹏;.平面3自由度并联微动工作台的运动学分析[J]制造业自动化.2006,(09)
[2]王伟;胡鹏浩;郑群;宋昆鹏;.一种并联微动工作台柔性机构的理论设计方法[J]工业计量.2006,(06)
[3]宋昆鹏;胡鹏浩;李保生;.基于Matlab和单片机的并联机器人控制系统[J]农业机械学报.2007,(05)
[4]胡鹏浩,宋昆鹏.一种平面3RRR并联机器人结构参数识别[J]制造业自动化.2005,(10)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]宋昆鹏.并联机器人及并联微动工作台研究[D].合肥工业大学.2006
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