武心安
【姓名】 武心安
【职称】
【研究领域】 计算机软件及计算机应用;自动化技术;船舶工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 灰色模型,反馈机制,多级模型,GM(1,N),系统模型,灰色系统理论,企业信息化,模型研究,系统因素,模型设计,多级系统,底层,贫信息,灵活调整,信息化系统,小样本,反调节,顶层,变化量,时间响应,
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]武心安;孙尧;莫宏伟;.搜索双安全边缘点的实时路径规划方法研究[J]哈尔滨工程大学学报.2009,(01)
[2]武心安;孙尧;莫宏伟;.一种动态不确定环境下的机器人路径规划算法[J]哈尔滨工业大学学报.2010,(11)
[3]毕晓君;武心安;.具有反馈机制的多级灰色GM(1,N)模型研究及其应用[J]哈尔滨工程大学学报.2007,(05)
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[1]武心安.未知环境下自主式水下潜器路径规划问题研究[D].哈尔滨工程大学.2010
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