方少吉
【姓名】 方少吉
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 自主式水下机器人,解耦控制器,传感器故障,缓冲作业,自救,机器人传感器,滑模观测器,自由度,故障处理,光纤陀螺,多普勒测速仪,取代,控制方法,容错控制系统,传感器系统,作业任务,跳变,传感器输出,控制...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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中国期刊全文数据库    共找到2篇
[1]方少吉;王丽荣;朱计华;庞永杰;.水下机器人传感器容错控制技术的研究[J]机器人.2007,(02)
[2]庞永杰;方少吉;王丽容;.基于小波网络的水下机器人推进器故障诊断[J]中国造船.2008,(02)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]方少吉.水下机器人故障诊断与容错控制系统的研究[D].哈尔滨工程大学.2007
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