庞华华
【姓名】 庞华华
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 袋鼠跳跃机器人,单腿模型,动力学建模,动力学方程,髋关节,关节力矩,质心,变化规律,理论基础,机构模型,反作用力,运动姿态,跳跃过程,控制研究,动力学模型,结合实例,仿真,弹簧模型,腿部,释放能量,
【工作单位】 西北工业大学
【曾工作单位】 西北工业大学;
【所在地域】 陕西西安
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[1]庞华华;葛文杰;杨方;.考虑尾巴的仿袋鼠跳跃机器人运动特性研究[J]机床与液压.2007,(08)
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