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庞华华
【姓名】
庞华华
【职称】
【研究领域】
自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】
袋鼠跳跃机器人,单腿模型,动力学建模,动力学方程,髋关节,关节力矩,质心,变化规律,理论基础,机构模型,反作用力,运动姿态,跳跃过程,控制研究,动力学模型,结合实例,仿真,弹簧模型,腿部,释放能量,
【工作单位】
西北工业大学
【曾工作单位】
西北工业大学;
【所在地域】
陕西西安
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
0
/
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1
2
2
13
687
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到1篇
[1]庞华华;葛文杰;杨方;.
考虑尾巴的仿袋鼠跳跃机器人运动特性研究
[J]机床与液压.2007,(08)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]庞华华.
考虑尾巴的仿袋鼠跳跃机器人姿态稳定性研究
[D].西北工业大学.2007
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研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
夏华
西南交通大学
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合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
杨方
西北工业大学
1
葛文杰
西北工业大学
1
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该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
刘壮志
南京航空航天大学
5
吴洪涛
南京航空航天大学
5
席文明
南京航空航天大学
5
朱剑英
南京航空航天大学
5
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