杨国胜
【姓名】 杨国胜
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;电信技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 导航,移动机器人,超声,门牌识别,单目视觉,强跟踪滤波,搜索策略,路径规划,数据融合,反馈综合,航迹融合,预测控制,CAN总线,全局环境,跟踪门,PC104,机器人,机器人导航,通信系统,定位方法,自...
【工作单位】 中国科学院自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院自动化研究所;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/7 4 7 1 157 2809
中国期刊全文数据库    共找到6篇
[1]李磊,朱铭琳,杨国胜,候增广,谭民.基于门牌号识别的移动机器人全局自定位方法研究[J]高技术通讯.2003,(08)
[2]叶涛,陈尔奎,杨国胜,侯增广,谭民.全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法[J]机器人.2003,(06)
[3]李桂芝,陈细军,杨国胜,谭民,涂序彦.基于CAN总线的自主移动机器人通信系统研究[J]计算机工程与应用.2004,(19)
[4]杨国胜,文成林,谭民.基于强跟踪滤波和反馈综合的多传感器分布式航迹融合(英文)[J]自动化学报.2004,(02)
[5]张乐杰,杨国胜,侯增广,谭民.基于融合和人工势场的自主移动机器人路径规划研究[J]山东大学学报(工学版).2005,(03)
[6]李桂芝,安成万,杨国胜,谭民,涂序彦.基于场景识别的移动机器人定位方法研究[J]机器人.2005,(02)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]张乐杰;杨国胜;侯增广;谭民;.基于融合和人工势场的自主移动机器人路径规划研究[A].第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集.2005-08-01
更多