黄涛
【姓名】 黄涛
【职称】
【研究领域】 机械工业;仪器仪表工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 智能机器人技术的研究
【发表文献关键词】 四足步行机器人,爬行步态,仿真,髋关节,虚拟样机,动力学分析,稳定裕度,步态规划,动态特性,四足机器人,连续转动,运动学分析,软件,关节变量,动力学特性,变化曲线,合理性,步行速度,变化情况,机械系统,
【工作单位】 郑州轻工业学院
【曾工作单位】 郑州轻工业学院;
【所在地域】 河南郑州
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[1]王新杰;黄涛;陈鹿民;.四足步行机器人爬行步态的计算机仿真[J]计算机仿真.2007,(04)
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