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周学益
【姓名】
周学益
【职称】
【研究领域】
自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】
清洁机器人,路径规划,自主避障,障碍物,运动周期,步进电机,清扫,驱动轮,绝对坐标,红外传感器,室内,相对坐标系,光电编码器,脉冲频率,光栅编码器,脉冲数,正方向,任务,位姿,工作环境,
【工作单位】
重庆大学
【曾工作单位】
重庆大学;
【所在地域】
重庆
学术成果产出统计表
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学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到1篇
[1]石为人;周学益;.
室内清洁机器人避障路径规划研究
[J]计算机应用.2007,(S1)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]周学益.
清洁机器人全区域覆盖路径算法与避障控制研究
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