金媛媛
【姓名】 金媛媛
【职称】
【研究领域】 自动化技术;建筑科学与工程;机械工业;
【研究方向】 现代机械设计理论与方法
【发表文献关键词】 遗传算法,自适应,模拟退火,运动学逆解,收敛速度,适应度函数,串联机器人,目标函数,末端执行器,机械手,局部最优,稳定性,求解精度,机器人逆运动学,关节变量,冗余自由度,遗传代数,位置向量,变异率,位...
【工作单位】 重庆大学
【曾工作单位】 重庆大学;
【所在地域】 重庆
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[1]金媛媛;秦伟;.机器人逆运动学的模拟退火自适应遗传算法[J]机械与电子.2007,(01)
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