喻俊志
【姓名】 喻俊志
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;船舶工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 智能机器人、嵌入式视觉、智能控制、机电一体化等方面
【发表文献关键词】 机器鱼,测速,子弹,仿生机器鱼,光幕,半导体激光器,仿真,有效靶区,弹丸,测速靶,协调协作,控制体系结构,激光光幕,激光测量,协作系统,推进机构,光功率密度,视觉跟踪,现状,推进机理,圆弧柱面,激光测...
【工作单位】 中国科学院自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院自动化研究所;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到53篇
[1]王伟军;冯静安;宋宝;喻俊志;.随机激励下防波板数量及组合形式对药箱液体晃动的影响[J]石河子大学学报(自然科学版).2021,(06)
[2]喻俊志;孔诗涵;孟岩;.水下视觉环境感知方法与技术[J]机器人.2022,(02)
[3]刘岗辉;王卫兵;喻俊志;韩帅;.旋风分离器入口上侧收缩角对流场影响研究[J]热力发电.2022,(04)
[4]田满军;李霞丽;孔诗涵;吴立成;喻俊志;.基于改进YOLOv4的水下垃圾清理机器人视觉检测算法（英文）[J]Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering.2022,(08)
[5]鲁岳;陈星宇;吴正兴;喻俊志;文力;.针对水下作业的新型机器人视觉感知框架（英文）[J]Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering.2022,(11)
[6]喻俊志;杜晟;吴正兴;.高机动水下仿生航行器研究现状[J]舰船科学技术.2020,(23)
[7]庞磊;曹志强;喻俊志;.基于A~*和TEB融合的行人感知无碰跟随方法[J]航空学报.2021,(04)
[8]王麒淦;冯静安;丁凯;喻俊志;.高地隙喷雾机侧倾稳定性动力学仿真与分析[J]机械设计与制造.2021,(05)
[9]张鹏;冯静安;宋宝;喻俊志;.高地隙自走式喷雾机横向稳定性滑模控制的研究[J]石河子大学学报(自然科学版).2021,(05)
[10]余希胜;冯静安;王麒淦;郭祖扬;喻俊志;.高地隙车辆侧倾稳定性主动力矩控制器的研究[J]江苏大学学报(自然科学版).2020,(01)
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中国重要会议全文数据库    共找到3篇
[1]喻俊志;.仿生游动控制方法与应用[A].2015年中国自动化大会摘要集.2015-11-27
[2]丁锐;喻俊志;杨清海;谭民;.基于红外传感器的两栖机器人智能避障控制[A].2009年中国智能自动化会议论文集（第七分册）[南京理工大学学报（增刊）].2009-09-27
[3]危常明;喻俊志;.一种具有三自由度鳍肢的机器海豚的机构设计与实现[A].中国自动化学会控制理论专业委员会D卷.2011-07-22
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]喻俊志;.基于耦合传感反馈的鱼游CPG的多模态运动控制[A].中国科学院自动化研究所;.项目经费 29万元.2007-03-31.资助文献数 2 篇
[2]喻俊志.身体－尾叶－鳍肢协调推进的机器海豚的机构优化与控制[A].中国科学院自动化研究所.项目经费 11万元.2009-05-21.资助文献数 0 篇
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