李光日
【姓名】 李光日
【职称】 工程师;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 载人航天方面的研究
【发表文献关键词】 分布式控制系统,ARM9,仿人机器人,控制器设计,计数器,单片机,主控制器,低功耗,小型化,小型机器人,机器人控制系统,关节,仿人型机器人,协调控制,定时器,比较模块,运动功能,通信方式,计算机,控制...
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京
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[1]李光日;黄强;徐乾;李国栋;李敬;李敏;.基于碰撞危险度的仿人机器人动态避碰博弈策略[J]长春理工大学学报(自然科学版).2012,(04)
[2]李国栋;李光日;田玉敏;.一种用于测量机器人ZMP的多点压力传感器[J]微计算机信息.2010,(17)
[3]张zhou;黄强;李光日;赵玉灿;.小型仿人机器人控制系统设计[J]微计算机信息.2007,(23)
[4]张;黄强;李光日;赵玉灿;张伟民;.具有7自由度和双球型髋关节的仿人机器人下肢运动分析与规划[J]机器人.2007,(06)
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