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殷子强
【姓名】
殷子强
【职称】
【研究领域】
自动化技术;金属学及金属工艺;
【研究方向】
焊接过程自动控制
【发表文献关键词】
离线编程,虚拟示教,焊接机器人,临场感,动态链接库,弧焊机器人,示教系统,三维虚拟环境,实体建模,焊枪姿态,机器人仿真,机器人路径规划,控制界面,旋转台,约束条件,控制参数,轨迹规划,对话框,速度变化...
【工作单位】
哈尔滨理工大学
【曾工作单位】
哈尔滨理工大学;
【所在地域】
黑龙江哈尔滨
学术成果产出统计表
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学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到2篇
[1]殷子强;刘立君;黄文怡;.
基于SolidWorks的弧焊机器人虚拟示教系统
[J]机械工程师.2007,(03)
[2]黄文怡;刘立君;梁波;殷子强;.
基于图像传感的焊缝自动跟踪系统设计
[J]哈尔滨理工大学学报.2007,(05)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]殷子强.
遥控焊接虚拟示教技术研究
[D].哈尔滨理工大学.2007
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