黎陟
【姓名】 黎陟
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 多障碍物环境,连续避障,方向选择规则,象限法,机器人避障,目标点,策略,直线轨迹,可行方向,坐标系,障碍点,声纳环,运动控制,安全点,设计,检测,当前状态,距离,边界,边侧,
【工作单位】 中南大学
【曾工作单位】 中南大学;
【所在地域】 湖南长沙
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[1]黎陟;蔡自兴;.多障碍物环境下机器人的连续避障策略[J]微计算机信息.2007,(26)
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