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黎陟
【姓名】
黎陟
【职称】
【研究领域】
自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】
多障碍物环境,连续避障,方向选择规则,象限法,机器人避障,目标点,策略,直线轨迹,可行方向,坐标系,障碍点,声纳环,运动控制,安全点,设计,检测,当前状态,距离,边界,边侧,
【工作单位】
中南大学
【曾工作单位】
中南大学;
【所在地域】
湖南长沙
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
0
/
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1
1
2
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511
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到1篇
[1]黎陟;蔡自兴;.
多障碍物环境下机器人的连续避障策略
[J]微计算机信息.2007,(26)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]黎陟.
多机器人停驻任务相关方法的研究与实现
[D].中南大学.2007
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合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
蔡自兴
中南大学
1
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该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
高庆吉
哈尔滨工业大学
4
洪炳镕
哈尔滨工业大学
4
Javaid
哈尔滨工业大学
4
黄庆成
哈尔滨工业大学
4
阮玉峰
哈尔滨工业大学
4
朱莹
哈尔滨工业大学
4
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