黄明登
【姓名】 黄明登
【职称】
【研究领域】 自动化技术;动力工程;电信技术;
【研究方向】 移动机器人导航技术方向的研究
【发表文献关键词】 特征提取,激光雷达,移动机器人导航,移动机器人,环境特征,提取方法,实时性,障碍物,结构化,传感器,算法,提取算法,鲁棒性,导航策略,前期准备,几何特征,拐角,机器人导航,基于特征,出口,环境地图,环...
【工作单位】 中南大学
【曾工作单位】 中南大学;
【所在地域】 湖南长沙
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[1]江乐新;黄明登;范国荣;.纵翅片结构形式对管换热器性能的影响[J]化工进展.2014,(08)
[2]季桂树;翟辰辰;江乐新;江劲松;黄明登;.光伏散热扁管内部流场的数值模拟[J]节能技术.2013,(02)
[3]黄明登;肖晓明;蔡自兴;于金霞;.机器人局部环境特征提取方法的研究[J]计算机测量与控制.2007,(02)
[4]黄明登;肖晓明;蔡自兴;于金霞;.环境特征提取在移动机器人导航中的应用[J]控制工程.2007,(03)
[5]肖晓明;黄明登;蔡自兴;.未知环境下基于FSA的移动机器人导航策略[J]计算机测量与控制.2007,(11)
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