闫述
【姓名】 闫述
【职称】
【研究领域】 机械工业;工业通用技术及设备;汽车工业;
【研究方向】 流体传动与控制、半实物仿真、机电控制
【发表文献关键词】 三自由度,并联机构,运动模拟器,位置逆解,并联平台,结构参数,平台姿态,平移运动,数值计算,平移量,运动平台,计算公式,旋转平台,油缸,固定坐标系,旋转运动,轴转动,运动性能,承载能力,侧倾,
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]陶建峰;朱野;闫述;王旭永;.重载三自由度旋转并联平台的位置逆解及其分析[J]上海交通大学学报.2007,(04)
[2]闫述;王旭永;陶建峰;朱野;.三自由度摇摆台姿态逆解及ADAMS仿真[J]系统仿真学报.2008,(02)
[3]朱野;王旭永;陶建峰;闫述;.实时控制系统平台xPC与LabVIEW接口分析及应用[J]上海交通大学学报.2008,(02)
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