俞刚
【姓名】 俞刚
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人运动学、动力学研究
【发表文献关键词】 柔性冗余度机器人,混沌运动,振动变形,数值分析方法,动力学模型,混沌现象,雅可比矩阵,工作空间,轨迹规划,有限元方法,运动学逆解,柔性变形,柔性机器人,重复跟踪,伪逆求解,刚性运动,拉格郎日方程,末端...
【工作单位】 西南交通大学
【曾工作单位】 西南交通大学;
【所在地域】 四川成都
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中国期刊全文数据库    共找到2篇
[1]俞刚;李立;.柔性冗余度机器人振动中的混沌现象[J]机械.2007,(07)
[2]俞刚;李立;.冗余度柔性杆机器人自运动中的混沌[J]机械设计与研究.2007,(05)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]俞刚.高冗余度柔性机器人振动控制与混沌研究[D].西南交通大学.2007
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