郑柏超
【姓名】 郑柏超
【职称】
【研究领域】 自动化技术;数学;
【研究方向】 机器人鲁棒控制
【发表文献关键词】 机器人系统,鲁棒跟踪控制器,组合系统,控制器设计,鲁棒控制器,系统互联,不确定性,非线性动力学,位置向量,速度向量,有效性,子系统,轨迹,设计方法,非负连续函数,互联系统,渐近稳定,对称正定阵,函数矩...
【工作单位】 汕头大学
【曾工作单位】 汕头大学;
【所在地域】 广东汕头
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[1]王银河;郑柏超;.一类互联机器人系统鲁棒跟踪控制器设计[J]汕头大学学报(自然科学版).2007,(03)
[2]郑柏超;王银河;.一类互联机器人系统鲁棒分散自适应控制[J]计算技术与自动化.2007,(03)
[3]郑柏超;王银河;.一类互联机器人系统的鲁棒分散跟踪控制[J]动力学与控制学报.2008,(01)
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