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【姓名】	林雷
【职称】
【研究领域】	自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】	机器人系统,滑模控制器,径向基函数神经网络(RBFNN),机器人,计算力矩控制,模糊神经网络(FNN),鲁棒控制,机械臂,模糊控制器,变结构控制器,在线聚类,模糊建模,递推最小二乘,机械手,建模方法,...
【工作单位】	燕山大学
【曾工作单位】	燕山大学;
【所在地域】	河北秦皇岛

中国期刊全文数据库 共找到8篇

[1]林雷;任华彬;王洪瑞;.基于径向基函数神经网络的机器人滑模控制[J]控制工程.2007,(02)

[2]林雷;任华彬;王洪瑞;.基于模糊神经网络补偿的刚性机械手轨迹跟踪鲁棒控制[J]机床与液压.2007,(07)

[3]林雷;赵紫辉;王洪瑞;.基于在线聚类的模糊建模方法及其应用[J]控制工程.2007,(04)

[4]林雷;王洪瑞;任华彬;.基于模糊变结构的机械臂控制[J]控制理论与应用.2007,(04)

[5]林雷;任华彬;王洪瑞;.基于模糊神经网络的机器人滑模自适应控制[J]控制工程.2007,(05)

[6]林雷;赵紫辉;王洪瑞;.基于在线聚类的机器人自适应模糊建模[J]系统工程与电子技术.2007,(09)

[7]林雷;王洪瑞;胡雅楠;.基于双重饱和函数的不确定机器人分散控制[J]控制工程.2008,(02)

[8]林雷;王洪瑞;胡雅楠;.基于饱和函数的不确定机器人模糊自适应滑模控制[J]机床与液压.2008,(03)

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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