张尚盈
【姓名】 张尚盈
【职称】
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;工业通用技术及设备;
【研究方向】 机电系统动力学与控制、智能机器力控制、直线电机智能控制
【发表文献关键词】 Stewart平台,液压驱动,轨迹规划,空间对接,运动学分析,雅可比矩阵,柔顺力控制,液压缸,稳态值,仿真模型,六自由度运动平台,控制器,初始条件,力传感器,液压系统,对接动力学,并联机器人,控制策略...
【工作单位】 华中科技大学
【曾工作单位】 华中科技大学;
【所在地域】 湖北武汉
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中国期刊全文数据库    共找到11篇
[1]赵慧;张尚盈;.基于Stewart平台的空间对接动力学模拟的稳定性研究[J]机床与液压.2006,(08)
[2]赵慧;张尚盈;.液压驱动Stewart平台位姿控制仿真[J]液压与气动.2006,(07)
[3]赵慧;张尚盈;.液压驱动Stewart平台轨迹规划[J]机床与液压.2007,(08)
[4]赵慧;张尚盈;.空间对接中的Stewart平台柔顺力控制分析[J]现代制造工程.2007,(09)
[5]赵慧;张尚盈;.Stewart平台雅可比矩阵分析[J]重庆科技学院学报(自然科学版).2007,(03)
[6]赵慧;张尚盈;.考虑液压缸影响的Stewart平台动力学分析[J]现代制造工程.2007,(10)
[7]赵慧;张尚盈;.空间对接整体动力学仿真系统稳定性分析[J]武汉科技大学学报(自然科学版).2008,(01)
[8]赵慧;张尚盈;韩俊伟;.道路模拟振动台的控制策略及关键技术[J]流体传动与控制.2008,(02)
[9]赵慧;张尚盈;张付祥;.变参数动三轴激振系统性能分析[J]机电工程.2008,(03)
[10]张尚盈;陈学东;赵慧;严天宏;.精密硅片台的运动控制[J]中国机械工程.2008,(12)
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中国重要会议全文数据库    共找到4篇
[1]赵慧;张尚盈;.液压驱动Stewart平台轨迹规划[A].庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（上）.2007-08-20
[2]赵慧;张尚盈;.Stewart平台雅可比矩阵分析[A].庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（上）.2007-08-20
[3]赵慧;张尚盈;.基于Stewart平台的空间对接动力学模拟的稳定性研究[A].第四届全国流体传动与控制学术会议论文集.2006-08-01
[4]赵慧;张尚盈;.液压驱动Stewart平台位姿控制仿真[A].第四届全国流体传动与控制学术会议论文集.2006-08-01
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]张尚盈;.二维平面电机复杂多变量耦合非线性动力学及控制研究[A].华中科技大学;.项目经费 27万元.2006-03-27.资助文献数 11 篇
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