原魁
【姓名】 原魁
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;医药卫生方针政策与法律法规研究;
【研究方向】 机器人技术
【发表文献关键词】 虚拟外科,手术刀,力反馈,虚拟外科手术,虚拟手术刀仿真器,手术系统,虚拟手术,机器人视觉系统,全方位,多尺度,分布式,移动机器人系统,遥操作机器人,体系结构,控制Agent,视觉导航,摄像机,蒙特卡洛...
【工作单位】 中国科学院自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院自动化研究所;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到51篇
[1]宋海涛;何文浩;原魁;.一种基于SIFT特征的机器人环境感知双目立体视觉系统[J]控制与决策.2019,(07)
[2]何文浩;原魁;邹伟;.自适应阈值的边缘检测算法及其硬件实现[J]系统工程与电子技术.2009,(01)
[3]原魁;.智能轮椅的研究现状与趋势[J]中国医疗器械信息.2009,(01)
[4]李园;原魁;郑睿;.基于无线局域网的多机器人通信系统性能分析[J]系统仿真学报.2009,(08)
[5]席涛;张胜修;原魁;颜诗源;.基于遗传进化策略的粒子滤波视频目标跟踪[J]光电工程.2009,(03)
[6]温丰;柴晓杰;朱智平;董小明;邹伟;原魁;.基于单目视觉的SLAM算法研究[J]系统科学与数学.2010,(06)
[7]原魁;肖晗;何文浩;.采用FPGA的机器视觉系统发展现状与趋势[J]计算机工程与应用.2010,(36)
[8]刘俊承;原魁;邹伟;朱海兵;.基于特征粒子的Monte Carlo自定位方法[J]机器人.2006,(01)
[9]周庆瑞;原魁;邹伟;王辉;.一种基于FPGA的实时彩色图像目标分类方法[J]机器人.2006,(02)
[10]彭一准;原魁;王辉;.具有友好人机界面遥操作移动机器人的合作控制[J]计算机工程与应用.2006,(08)
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中国重要会议全文数据库    共找到4篇
[1]原魁;.机器人视觉关键技术与应用[A].2016国家智能制造论坛摘要集.2016-09-26
[2]温丰;柴晓杰;朱智平;董小明;邹伟;原魁;.基于新型人工路标系统的视觉SLAM算法研究[A].第二十九届中国控制会议论文集.2010-07-29
[3]原魁;朱海兵;杜清秀;马小军;易建辉;.一种虚拟现实系统接触交互接口[A].中国体视学学会图像分析专业、中国体视学学会仿真与虚拟现实专业、中国航空学会信号与信息处理专业第一届联合学术会议论文集.2000-08-01
[4]马小军;原魁;邹伟;罗本成;朱海兵;.一种数据手套传感器角度的融合确定方法[A].中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议（CIG’2001）和第一届全国虚拟现实技术研讨会（CVR’2001）论文集.2001-05-01
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承担国家科研项目    共找到5个
[1]刘宏;闫继宏;宋爱国;原魁;许德章;孙汉旭;.交互与网络遥操作技术[A].中国科学院合肥物质科学研究院;东南大学;中国科学院自动化研究所;北京大学;北京邮电大学;哈尔滨工业大学;.项目经费 700万元.2006-09-20.资助文献数 0 篇
[2]原魁;.基于电刺激的动物运动行为控制方法研究[A].中国科学院自动化研究所;.项目经费 23万元.2003-03-31.资助文献数 6 篇
[3]原魁;.虚拟外科手术系统中的人机接触交互技术[A].中国科学院自动化研究所;.项目经费 24万元.2002-03-31.资助文献数 6 篇
[4]原魁;.人机接触交互接口的研究[A].中国科学院自动化研究所;.项目经费 14万元.1999-03-31.资助文献数 2 篇
[5]原魁;.基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究[A].中国科学院自动化研究所;.项目经费 34万元.2008-03-20.资助文献数 2 篇
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