谭民
【姓名】 谭民
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;金属学及金属工艺;
【研究方向】 先进机器人控制、仿生机器人、多机器人协调与控制等研究
【发表文献关键词】 焊接机器人,结构光视觉,特征提取,焊缝跟踪,特征选择,条纹中心线,结构光图像,不同类型,图像特征,视觉传感器,特征点,提取方法,焊缝图像,激光条纹,对接,图像预处理,投影曲线,自适应分割,原始图像,转...
【工作单位】 中国科学院自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院自动化研究所;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/31 25 29 2 1402 41379
中国期刊全文数据库    共找到31篇
[1]冯育凯;吴正兴;谭民;.基于MARL-MHSA架构的水下仿生机器人协同围捕策略:数据驱动建模与分布式策略优化[J]自动化学报.2025,(10)
[2]黄艳龙;徐德;谭民;.机器人运动轨迹的模仿学习综述[J]自动化学报.2022,(02)
[3]景奉水;郑榕樟;杨国栋;邓赛;谭民;.串联抑振轨迹规划方法及在FAST馈源支撑系统中的应用[J]中国科学:信息科学.2021,(11)
[4]王天柱;吴正兴;喻俊志;谭民;张峰;.冰雪运动生物力学及其机器人研究进展[J]自动化学报.2019,(09)
[5]王宇;王硕;谭民;.基于LSD的具有特定特征的三维物体轮廓提取算法[J]系统科学与数学.2016,(09)
[6]景奉水;杨超;杨国栋;谭民;.机器人轨迹纠偏控制方法研究[J]机器人.2017,(03)
[7]孙世颖;赵晓光;边疆;谭民;.基于行人间交互意图检测的服务机器人导航[J]华中科技大学学报(自然科学版).2017,(10)
[8]冯锡平;谭民;郭岗;.双重约束条件的电火花线切割双平面轨迹插补改进算法[J]电加工与模具.2015,(S1)
[9]冯锡平;谭民;郭岗;.大锥度线切割加工电极丝中心轨迹的一种线性化方法[J]电加工与模具.2015,(03)
[10]袁文博;陈尔奎;曹志强;王天柱;谭民;.基于局部特征融合的目标再识别方法[J]华中科技大学学报(自然科学版).2015,(S1)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]孙钰;谭民;李泉林;.考虑工件到达率的允许机器失效的串行生产线建模与分析[A].1998年中国控制会议论文集.1998-09-01
更多
承担国家科研项目    共找到4个
[1]谭民;.水下移动传感器网络的关键技术研究[A].中国科学院自动化研究所;.项目经费 180万元.2006-03-27.资助文献数 7 篇
[2]谭民;.仿生机器鱼设计与信息处理方法研究[A].中国科学院自动化研究所;.项目经费 23万元.2004-03-31.资助文献数 4 篇
[3]谭民;.机器人群体协调与控制机理研究[A].中国科学院自动化研究所;.项目经费 12万元.1999-03-31.资助文献数 6 篇
[4]谭民;.基于水下机器人的埋藏物体远程感知与触觉操作[A].中国科学院自动化研究所;.项目经费 0.2008-03-28.资助文献数 0 篇
更多