赵猛
【姓名】 赵猛
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 遥操作及现代控制理论
【发表文献关键词】 遥操作机器人,大时延,结构模型,空间机械臂,虚拟现实技术,实时性,避障,路径规划算法,障碍物,遥操作系统,预测模型,空间机器人,实时规划,虚拟对象,机器人仿真系统,关键技术,工作空间,操作员,规则体,...
【工作单位】 中国科学院力学研究所
【曾工作单位】 中国科学院力学研究所;
【所在地域】 北京
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[1]赵猛;张珩;陈靖波;.灵境遥操作技术及其发展[J]系统仿真学报.2007,(14)
[2]陈靖波;赵猛;张珩;.空间机械臂在线实时避障路径规划研究[J]控制工程.2007,(04)
[3]赵猛;张珩;.不确定大时延下遥操作对象模型的在线修正方法[J]系统仿真学报.2007,(19)
[4]王建;霍春宝;赵猛;刘世岳;.一般广义离散系统动态输出反馈H_∞控制器设计[J]系统工程与电子技术.2008,(01)
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