魏炜
【姓名】 魏炜
【职称】
【研究领域】 铁路运输;金属学及金属工艺;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 深海采矿机器人,卡尔曼滤波器,数据融合,自定位,长基线水声定位系统,机器人位置,传感器,最优估计,多普勒测速仪,自适应,测量值,卡尔曼滤波算法,水下机器人,测量精度,位置测量,估计精度,集矿机,航向角...
【工作单位】 中南大学
【曾工作单位】 中南大学;
【所在地域】 湖南长沙
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[1]吴斌;魏炜;曾志平;王俊东;李世业;.3000万次列车荷载作用下Ⅲ型板式轨道力学性能演化试验[J]铁道科学与工程学报.2019,(01)
[2]吴斌;刘斌;曾志平;魏炜;.不同轴重重载列车作用下轮轨垂向力试验研究[J]铁道科学与工程学报.2018,(02)
[3]曾志平;何贤丰;余志武;魏炜;.重载列车作用下CRTSⅢ型板式轨道结构力学特性试验研究[J]铁道科学与工程学报.2018,(03)
[4]曾志平;罗俊;魏炜;宋善义;.高速铁路桥隧过渡段钢轨温度和纵向变形试验[J]铁道工程学报.2017,(01)
[5]吴斌;刘参;曾志平;魏炜;.CRTS Ⅱ型板式无砟轨道温度场特征研究[J]铁道工程学报.2016,(03)
[6]曾志平;罗俊;刘斌;刘付山;魏炜;.界面离缝对CRTS Ⅲ型板式轨道动力特性的影响[J]铁道工程学报.2016,(03)
[7]曾志平;朱坤腾;余志武;吴斌;魏炜;何贤丰;.一种抑制CRTS Ⅲ型轨道板离缝的门型筋加密方案[J]铁道工程学报.2016,(07)
[8]吴斌;朱坤腾;曾志平;余志武;魏炜;.列车荷载作用下CRTSⅢ型板式无砟轨道力学特性试验研究[J]铁道科学与工程学报.2016,(07)
[9]魏炜;王随平;.深海采矿机器人自定位过程中数据融合研究[J]自动化与仪表.2007,(02)
[10]王随平;魏炜;陈勇;.基于多传感器数据融合的深海集矿机导航与定位[J]计算机测量与控制.2007,(08)
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