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[2]黄海;万磊;庞永杰;唐旭东;.水下机器人的动态Petri递归神经网络控制方法[J]电机与控制学报.2012,(05)
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[3]唐旭东;庞永杰;万磊;.改进PSO算法在水下机器人S面运动控制参数整定中的应用[J]应用基础与工程科学学报.2009,(01)
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[5]唐旭东;朱炜;庞永杰;李晔;.水下机器人光视觉目标识别系统[J]机器人.2009,(02)
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[6]李晔;庞永杰;唐旭东;.一种智能水下机器人进行大范围海洋环境监测的方案与实验[J]热带海洋学报.2009,(04)
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[7]唐旭东;庞永杰;张铁栋;李晔;.基于2维Tsallis熵的水下图像目标检测[J]机器人.2010,(03)
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[8]李涛;唐旭东;庞永杰;.基于改进粒子群优化算法和模糊熵水下图像分割[J]海洋工程.2010,(02)
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[10]唐旭东;庞永杰;张赫;曾文静;李晔;.基于单目视觉的水下机器人管道检测[J]机器人.2010,(05)
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