程真启
【姓名】 程真启
【职称】
【研究领域】 矿业工程;自动化技术;
【研究方向】 智能监测
【发表文献关键词】 仿人机器人,模糊优化,运动规划,稳定性,动力学模型,两足机器人,数学模型,约束条件,研究设计,三维模型,仿人型机器人,隶属度函数,控制理论,机器人技术,点坐标,仿真,运动过程,规划研究,计算机,实验室,
【工作单位】 中国矿业大学
【曾工作单位】 中国矿业大学;
【所在地域】 江苏徐州
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[1]崔吉;徐桂云;张燕超;程真启;.基于模糊优化的仿人机器人运动规划研究[J]自动化与信息工程.2007,(01)
[2]程真启;张晓光;高顶;赵番;.基于PROFIBUS现场总线的煤矿电力监控系统[J]煤矿机械.2007,(11)
[3]赵番;张晓光;程真启;李辉;.基于模糊推理的带式输送机打滑故障诊断系统[J]矿山机械.2007,(11)
[4]程真启;高顶;张晓光;赵番;.矿井提升机制动闸间隙监测仪的设计[J]煤矿机电.2007,(06)
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