柳玉甜
【姓名】 柳玉甜
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人故障诊断
【发表文献关键词】 移动机器人,故障诊断方法,卡尔曼滤波器,多模型估计,CMAC神经网络,故障类型,小脑模型关节控制器,故障模型,陀螺仪,编码器,故障诊断技术,残差,协方差矩阵,故障模式,传感器故障,运动学模型,仿真试验...
【工作单位】 浙江大学
【曾工作单位】 浙江大学;
【所在地域】 浙江杭州
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[1]柳玉甜;蒋静坪;.基于多模型和小脑模型关节控制器神经网络的移动机器人故障诊断[J]电工技术学报.2007,(03)
[2]柳玉甜;蒋静坪;.多运动状态下的移动机器人故障诊断方法[J]仪器仪表学报.2007,(09)
[3]柳玉甜;蒋静坪;.移动机器人故障分类及处理方法的研究[J]机床与液压.2007,(11)
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