国海涛
【姓名】 国海涛
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 人工智能与智能控制的学习与研究
【发表文献关键词】 栅格法,机器人,路径规划,移动机器人,快速搜索随机树,静态路径规划,动态路径规划,机器人路径规划,环境信息,遗传算法,障碍物,树算法,复杂环境,目标点,研究现状,叶节点,优化路径,环境建模,滚动窗口,...
【工作单位】 南京师范大学
【曾工作单位】 南京师范大学;
【所在地域】 江苏南京
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[1]国海涛;朱庆保;徐守江;.基于栅格法的机器人路径规划快速搜索随机树算法[J]南京师范大学学报(工程技术版).2007,(02)
[2]王宗尧;司应涛;国海涛;.机器人路径规划方法的研究现状与展望[J]淮阴工学院学报.2007,(03)
[3]国海涛;朱庆保;司应涛;.一种蚂蚁粒子群融合的机器人路径规划新算法[J]计算机工程与应用.2007,(31)
[4]司应涛;朱庆保;国海涛;.基于正反馈遗传算法的机器人全局路径规划[J]计算机工程与应用.2008,(01)
[5]国海涛;朱庆保;司应涛;.一种蚂蚁遗传融合的机器人路径规划新算法[J]小型微型计算机系统.2008,(10)
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