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高庆吉
【姓名】
高庆吉
【职称】
教授;
【研究领域】
航空航天科学与工程;自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
机器人视觉
【发表文献关键词】
爬行机器人,轨迹跟踪控制,非线性,轨迹线性化,控制器设计,控制算法,移动机器人,飞机蒙皮,缺陷检测,动力学建模,完整约束,无损检测,双闭环,精确性,运动学模型,临界点,实验结果,动轴,爬壁机器人,速度,
【工作单位】
中国民航大学
【曾工作单位】
中国民航大学;
【所在地域】
天津
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
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文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到71篇
[1]罗其俊;李政;高庆吉;.
基于多层骨架模型的行李托盘快速检测算法
[J]激光与光电子学进展.2024,(04)
[2]罗其俊;田鑫;高庆吉;.
基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法
[J]北京航空航天大学学报.2024,(05)
[3]高庆吉;徐达;罗其俊;邢志伟;.
基于深层动态特征双流网络的高效行为识别算法
[J]计算机应用与软件.2024,(09)
[4]高庆吉;孟令烨;邢志伟;.
基于联盟区块链的航空里程积分结算方法
[J]计算机应用与软件.2024,(10)
[5]高庆吉;粟鹏;佘亮亮;邢志伟;.
机器人室内自主载人自适应性匈牙利派单算法
[J]计算机测量与控制.2023,(10)
[6]高庆吉;谈政;管若乔;.
基于DEPSO算法的多无人机绕检机队规模优化方法
[J]计算机应用与软件.2022,(04)
[7]高庆吉;田学进;黄淼;邢志伟;.
基于概念图卷积的方面级情感检测方法
[J]计算机测量与控制.2022,(06)
[8]高庆吉;李天昊;邢志伟;刘佩佩;.
基于区块特征融合的点云语义分割方法
[J]计算机工程.2022,(09)
[9]金玉阳;姚锦博;马天驹;武伟;高庆吉;.
航空行李自动贴标机的设计与实现
[J]包装工程.2020,(23)
[10]肖烈军;包雯静;高庆吉;.
基于CPS架构的旋翼无人机组合定位建模研究
[J]计算机工程与应用.2021,(21)
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中国重要会议全文数据库
共找到3篇
[1]石忠;李波;胡庆雷;高庆吉;.
基于鲁棒自适应反步法的轮控航天器姿态机动动态控制分配
[A].第24届中国控制与决策会议论文集.2012-05-23
[2]殷振慧;亓卓然;高庆吉;董慧芬;.
基于时间Petri网的跑道侵入预测研究
[A].上海空港(第16辑).2013-05-01
[3]高庆吉;孙沫丽;司夏岩;罗其俊;.
一种基于视觉信息的非结构化道路检测算法
[A].计算机技术与应用进展·2007——全国第18届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集.2007-08-01
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承担国家科研项目及科技成果产出
承担国家科研项目
共找到1个
[1]高庆吉;.
飞机多层蒙皮结构缺陷自动检测方法研究
[A].中国民航大学;.项目经费 22万元.2007-05-11.资助文献数
0
篇
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研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
王文志
哈尔滨工业大学
王家兴
哈尔滨工业大学
何学忠
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徐增坤
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牛国臣
中国民航大学
韩伟
东北电力大学
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合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
牛国臣
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1
党长河
东北电力大学
1
韩伟
东北电力大学
1
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该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
付庄
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3
赵言正
哈尔滨工业大学
3
张澎涛
上海交通大学
3
钱志源
上海交通大学
3
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