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【姓名】	邢仁涛
【职称】
【研究领域】	自动化技术;电力工业;航空航天科学与工程;
【研究方向】	轨迹规划
【发表文献关键词】	超声电机,位置反馈,机器人,电机驱动,腕关节,梯形积分,控制研究,控制方式,实践证明,旋转编码器,运行特点,控制效果,控制方法,肩关节,数学模型,直接驱动,驱动器,工作空间,磁电机,控制技术,
【工作单位】	南京航空航天大学
【曾工作单位】	南京航空航天大学;
【所在地域】	南京

中国期刊全文数据库 共找到5篇

[1]孙志峻;邢仁涛;黄卫清;.超声电机驱动关节机器人位置反馈控制研究[J]压电与声光.2007,(03)

[2]孙志峻;邢仁涛;赵淳生;黄卫清;.超声电机驱动多关节机器人位置精确控制[J]应用科学学报.2007,(05)

[3]邢仁涛;孙志峻;赵淳生;黄卫清;.关节独立五指灵巧手指的耦合运动规划[J]机械科学与技术.2008,(03)

[4]孙志峻;邢仁涛;黄卫清;.超声电机驱动多关节机器人的非线性H_∞控制[J]中国机械工程.2008,(19)

[5]邢仁涛,孙志峻,黄卫清,赵淳生.应用超声电机的多关节机器人的设计与分析[J]振动、测试与诊断.2005,(03)

中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]邢仁涛.超声电机驱动多关节机器人的设计与控制[D].南京航空航天大学.2007

中国重要会议全文数据库 共找到1篇

[1]孙志峻;邢仁涛;黄卫清;.超声电机驱动关节机器人位置反馈控制研究[A].第十一届中国小电机技术研讨会论文集.2006-11-01

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