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【姓名】	王洪艳
【职称】
【研究领域】	自动化技术;机械工业;电力工业;
【研究方向】	气液联控伺服系统的位置及柔顺力控制
【发表文献关键词】	阻抗控制,气液联控伺服系统,柔顺力,自适应控制,PWM,建模,离线环境参数估计,滑模控制,力控制系统,机械手臂,试验研究,环境模拟系统,相对误差,位置控制器,仿真研究,仿真结果,非线性,气压伺服系统,...
【工作单位】	哈尔滨工业大学
【曾工作单位】	哈尔滨工业大学;
【所在地域】	黑龙江哈尔滨

中国期刊全文数据库 共找到6篇

[1]徐秀芬;赵克定;王洪艳;.气液联控力伺服系统的控制性能及仿真研究[J]机床与液压.2006,(06)

[2]王洪艳;赵克定;刘翠翠;.气液联控柔顺力控制系统的建模和仿真[J]液压与气动.2007,(07)

[3]王洪艳;赵克定;徐秀芬;刘翠翠;.气液联控柔顺力控制系统及其自适应试验研究[J]西安交通大学学报.2007,(09)

[4]王洪艳;赵克定;刘翠翠;.一种气液联控柔顺力控制系统的在线控制[J]系统仿真学报.2007,(21)

[5]王洪艳;赵克定;何银铜;.气液联控系统的模糊自适应阻抗控制研究[J]液压与气动.2008,(04)

[6]徐秀芬,赵克定,王洪艳,崔向华.气液联控位置伺服系统模糊并联控制[J]液压与气动.2005,(10)

中国博士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]王洪艳.气液联控柔顺力控制系统研究[D].哈尔滨工业大学.2008

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