王磊
【姓名】 王磊
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;武器工业与军事技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 惯性
【发表文献关键词】 机器人,力/位混合控制,智能预测,未知环境,模糊控制,预测算法,跟踪速度,预测因子,接触环,期望轨迹,机械手,接触力,实验研究,开放式,力控制系统,控制方法,适应能力,受限运动,稳定状态,实验结果,
【工作单位】 沈阳理工大学
【曾工作单位】 沈阳理工大学;
【所在地域】 沈阳
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