方向
【姓名】 方向
【职称】
【研究领域】 矿业工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 钻臂,控制,凿岩机器人,双三角钻臂,双三角,隧道凿岩机器人,运动分析,变幅,平行坐标,分析与控制,直线轨迹,钻臂定位,角坐标,轨迹控制,俯仰角,斜率,凿岩,投影,控制策略,油缸,
【工作单位】 中南工业大学
【曾工作单位】 中南工业大学;
【所在地域】 湖南长沙
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[1]何清华,方向.隧道凿岩机器人双三角钻臂运动分析与控制策略[J]矿山机械.2000,(02)
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