周友行
【姓名】 周友行
【职称】 讲师;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;机械工业;
【研究方向】 特种机器人、机器人任务规划、机器人控制
【发表文献关键词】 两臂凿岩机器人,孔序规划,凿岩机器人,钻臂,遗传算法,A*算法,任务规划,凿岩机械手,模糊理论,机械手,动态规划,隧道凿岩机器人,运动学方程,多机械手系统,目标点,适应度函数,机械干涉,清华,模糊隶属...
【工作单位】 中南大学
【曾工作单位】 中南大学;
【所在地域】 湖南长沙
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[1]何清华,周友行,谢习华.两臂隧道凿岩机器人孔序动态规划[J]同济大学学报(自然科学版).2001,(09)
[2]周友行,何清华,徐海良,邹湘伏.多关节凿岩机械手快速定位方法[J]中南工业大学学报(自然科学版).2001,(06)
[3]周友行,何清华.一种两臂凿岩机器人孔序规划算法[J]机器人技术与应用.2001,(03)
[4]周友行,何清华.基于个体的两机械手合作任务规划[J]机械与电子.2001,(03)
[5]周友行,何清华,邱长军.基于个体的两凿岩机械手合作任务规划[J]南华大学学报(理工版).2001,(02)
[6]周友行,何清华,邹湘伏.基于个体的多臂凿岩机器人合作任务动态规划系统[J]凿岩机械气动工具.2001,(02)
[7]何清华,周友行,黄志雄,邓伯禄.凿岩机械手任务规划中遗传算法的适应度函数[J]中南工业大学学报(自然科学版).2002,(01)
[8]何清华,徐海良,周友行.两相泵的汽蚀性能和吸泥高度[J]中南工业大学学报(自然科学版).2002,(04)
[9]周友行,何清华,邓伯禄.Trial mountain climbing algorithm for solving the inverse kinematics of redundant manipulator[J]Journal of Central South University of Technology(English Edition).2002,(04)
[10]邹湘伏,周友行,何清华,邓伯禄.隧道凿岩机器人双三角十字铰钻臂的运动控制[J]凿岩机械气动工具.2002,(04)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]周友行.凿岩机器人孔序规划的研究与实现[D].中南大学.2003
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