杨成云
【姓名】 杨成云
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;建筑科学与工程;
【研究方向】 机电一体化和机器人技术
【发表文献关键词】 水下机械手,机械手,控制系统,工作空间分析,掘削,机械手控制系统,比例阀,运动学分析,水下机器人,三维运动仿真,液压挖掘机,双缓冲技术,通信,工作空间,水下作业机械手,运动仿真,OpenGL,上位机,...
【工作单位】 中南大学
【曾工作单位】 中南大学;
【所在地域】 湖南长沙
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[1]朱建新;杨成云;胡火焰;邹湘伏;.Reducing-resistance mechanism of vibratory excavation of hydraulic excavator[J]Journal of Central South University of Technology.2008,(04)
[2]朱建新,杨成云.水下机器人机械手控制系统设计[J]凿岩机械气动工具.2003,(04)
[3]朱建新,杨成云.一种新型水下作业机械手的研究[J]机械工程师.2004,(02)
[4]杨成云,朱建新.基于比例阀的液压挖掘机振动掘削控制系统设计[J]凿岩机械气动工具.2005,(01)
[5]杨成云,朱建新.OpenGL在机械手三维运动仿真中的应用[J]计算机仿真.2005,(03)
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