段琢华
【姓名】 段琢华
【职称】 讲师;
【研究领域】 自动化技术;电信技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 人工智能和故障诊断
【发表文献关键词】 移动机器人导航,航迹推测,运动学模型,非平坦地形,故障检测,故障诊断,移动机器人系统,容错控制技术,粒子滤波器,移动机器人,知识发现,数据挖掘,关联规则挖掘,增量更新策略,未知环境,激光雷达,测距性能...
【工作单位】 中南大学
【曾工作单位】 中南大学;
【所在地域】 广东长沙
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[1]于金霞;蔡自兴;邹小兵;段琢华;.移动机器人导航中激光雷达测距性能研究[J]传感技术学报.2006,(02)
[2]于金霞;蔡自兴;邹小兵;段琢华;.基于激光雷达的移动机器人障碍测距研究[J]传感器与微系统.2006,(05)
[3]于金霞;蔡自兴;邹小兵;段琢华;.基于动态自适应滤波的移动机器人障碍检测[J]自然科学进展.2006,(05)
[4]蔡自兴;陈白帆;王璐;刘丽珏;段琢华;.异质多移动机器人协同技术研究的进展[J]智能系统学报.2007,(03)
[5]宁火明;蔡自兴;段琢华;.地图构建中动态障碍干扰滤除的一种方法[J]控制工程.2008,(01)
[6]段琢华,蔡自兴,于金霞.未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制技术综述[J]机器人.2005,(04)
[7]段琢华,蔡自兴,于金霞,邹小兵.基于粒子滤波器的移动机器人惯导传感器故障诊断[J]中南大学学报(自然科学版).2005,(04)
[8]于金霞,蔡自兴,邹小兵,段琢华.非平坦地形下移动机器人航迹推测方法研究[J]河南理工大学学报(自然科学版).2005,(03)
[9]段琢华,蔡自兴.关联规则的增量更新策略研究[J]计算机工程与科学.2005,(10)
[10]蔡自兴,邹小兵,王璐,段琢华,于金霞.移动机器人分布式控制系统的设计[J]中南大学学报(自然科学版).2005,(05)
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