钟华
【姓名】 钟华
【职称】 副研究员;
【研究领域】 自动化技术;汽车工业;
【研究方向】 仿人机器人冗余度双臂控制
【发表文献关键词】 仿人机器人,腰部,光电码盘,四倍频,机构控制,脉冲计数器,实验平台,单片机,计数值,CAN总线,腰部机,读取方法,控制系统,仿人,借位,微控制器,响应特性分析,锁存,码盘,构形控制,冗余度,操作臂,机...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 沈阳
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中国期刊全文数据库    共找到14篇
[1]李艳杰;董洋;钟华;.基于Arduino的CAN总线系统的无线控制方法[J]自动化技术与应用.2015,(09)
[2]李艳杰;马岩;钟华;吴镇炜;隋春平;.一种欠驱动移动机器人运动模式分析[J]自动化与仪表.2013,(09)
[3]刘运学;钟华;吴镇炜;.CAN-PELCO协议转换的实现[J]自动化与仪表.2011,(03)
[4]刘运学;郎智明;钟华;吴镇炜;.基于AVR单片机的压力控制系统设计[J]计算机测量与控制.2011,(09)
[5]李艳杰;钟华;.轮式仿人机器人的ZMP建模及动态稳定判据[J]沈阳理工大学学报.2009,(01)
[6]钟华;吴镇炜;.基于构形控制的仿人机器人操作臂最小关节运动研究[J]中国机械工程.2006,(03)
[7]李艳杰;吴镇炜;钟华;.仿人机器人腰部机构的动力学建模、控制与仿真[J]机床与液压.2008,(06)
[8]李艳杰;吴镇炜;钟华;.轮式移动仿人机器人的动力学建模与分析[J]机械科学与技术.2008,(10)
[9]钟华,吴镇炜,李斌,卜春光.基于CAN的仿人机器人控制器的设计与实现[J]仪器仪表学报.2004,(S1)
[10]李艳杰,钟华,吴镇炜,李斌.仿人机器人腰机构控制及分析实验平台研究[J]仪器仪表学报.2004,(S1)
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中国重要会议全文数据库    共找到5篇
[1]钟华;吴镇炜;王贺;.基于OMAP的废墟搜救机器人监控终端[A].第七届全国信息获取与处理学术会议论文集.2009-08-06
[2]钟华;吴镇炜;李斌;卜春光;.基于CAN的仿人机器人控制器的设计与实现[A].第二届全国信息获取与处理学术会议论文集.2004-08-01
[3]李艳杰;钟华;吴镇炜;李斌;.仿人机器人腰机构控制及分析实验平台研究[A].第二届全国信息获取与处理学术会议论文集.2004-08-01
[4]钟华;吴镇炜;卜春光;.仿人机器人系统的研究与实现[A].第三届全国信息获取与处理学术会议论文集.2005-08-01
[5]钟华;吴镇炜;.光纤在煤矿救援探测机器人中的应用[A].2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（二）.2007-12-01
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]钟华;朱云龙;.电子商务与现代物流系统集成技术与平台研究开发[A].中国科学院软件研究所;中国科学院沈阳自动化研究所;.项目经费 1500万元.2006-11-02.资助文献数 0 篇
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