于闯
【姓名】 于闯
【职称】
【研究领域】 自动化技术;仪器仪表工业;船舶工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 AUV,航行控制,推力分配,定位控制,无缆自治水下机器人,潜器,控制方法,纵倾角,垂直控制,航向角,纵倾,PID控制算法,区间控制,质心,蒋新松,控制算法,推力,定高,力矩,定位控制方法,
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[1]郑荣;吕厚权;于闯;韩晓军;李默竹;魏奥博;.AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现[J]机器人.2019,(06)
[2]马艳彤;郑荣;于闯;安家玉;.位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究[J]控制工程.2019,(10)
[3]马艳彤;郑荣;于闯;.过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制[J]控制理论与应用.2018,(08)
[4]刘健,于闯,刘爱民.无缆自治水下机器人控制方法研究[J]机器人.2004,(01)
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