姚辰
【姓名】 姚辰
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;汽车工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 移动机器人、机器人控制
【发表文献关键词】 机器人臂机构,微小移动机器人,高速,碰撞驱动法,非结构环境,移动机器人,履带,腿,并联机构,重载,机器人控制器,放大机构,监督控制,自主控制,移动机构,体系结构,探查机器人,轮—腿—履带复合机构,稳定...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 沈阳
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