宋崎
【姓名】 宋崎
【职称】 讲师;
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;机械工业;
【研究方向】 直升机控制与建模等研究
【发表文献关键词】 制造系统,设备布局,逆动力学控制,布局建模,移动机器人,建模,联合估计,控制方法,单元布局,可重构性,逆动力学,制造单元,车间布局,布局模型,柔性设备,状态和参数联合估计,Unscented,主动模型...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 北京沈阳
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[3]李一波;刘婉竹;宋崎;赵树;.风场环境下主动建模无人直升机改进LQG控制[J]飞行力学.2012,(04)
[4]曹振新,朱云龙,宋崎.制造系统的设备布局方法[J]辽宁工程技术大学学报.2005,(03)
[5]宋崎,韩建达.基于UKF的移动机器人主动建模及模型自适应控制方法[J]机器人.2005,(03)
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