学者知网节

【姓名】	卢振利
【职称】	助教;
【研究领域】	自动化技术;计算机软件及计算机应用;电信技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】	蛇形机器人,蜿蜒运动,中央模式发生器,循环抑制,中间神经元,控制方法,模型控制,运动控制,转弯控制,神经网络模型,调节方法,建模理论,输出,动力学模型,乐谱,关节,音域,仿真验证,勘查者,参数,相位差...
【工作单位】	中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】	中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】	沈阳

中国期刊全文数据库 共找到27篇

[1]卢振利;将睿萱;马志鹏;沈玄霖;马克本奇奇;波罗瓦茨布朗尼斯拉夫;梅尼科麦然;李斌;.面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计[J]高技术通讯.2019,(02)

[2]卢振利;谢亚飞;徐惠钢;刘军;单长考;波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;李斌;.蛇形机器人水中转弯游动仿真研究[J]高技术通讯.2017,(Z1)

[3]卢振利;Xie Yafei;Xu Huigang;Borovac Branislav;Li Bin;.Knowledge presentation by the MNSM-based controller for swimming motion of a snake-like robot[J]High Technology Letters.2018,(01)

[4]卢振利;沈玄霖;刘军;张国栋;孙慧玲;波罗瓦茨布朗尼斯拉夫;李斌;.基于语音交互的脑瘫康复训练系统的设计[J]高技术通讯.2017,(03)

[5]谢亚飞;卢振利;徐惠钢;波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;李斌;.水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究[J]高技术通讯.2016,(06)

[6]卢振利;谢亚飞;周立志;单长考;波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;李斌;.基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统[J]高技术通讯.2016,(06)

[7]毛丽民;卢振利;安唱;刘叔军;.上肢康复训练机器人的研究[J]制造业自动化.2017,(02)

[8]卢振利;谢亚飞;刘超;单长考;李斌;.基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究[J]高技术通讯.2016,(Z1)

[9]谢亚飞;卢振利;徐惠钢;李斌;.蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究[J]高技术通讯.2016,(Z2)

[10]卢振利;沈玄霖;刘军;张国栋;葛晨斌;波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;李斌;.基于Kinect动作交互模式的脑瘫康复训练系统设计[J]高技术通讯.2016,(12)

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