我的机构馆
退出
数字图书馆首页
CNKI首页
浏览器下载
帮助
刘金国
【姓名】
刘金国
【职称】
研究员;
【研究领域】
自动化技术;航空航天科学与工程;工业通用技术及设备;
【研究方向】
空间机器人
【发表文献关键词】
伸缩运动,蛇形机器人,模块机器人,倾翻,可重构模块机器人,仿生研究,可重构,变形机器人,结构设计,链式机构,非结构环境,性能指数,可重构机器人,定锥,变形机理,实验分析,仿生学,构形,建模,模块化,机...
【工作单位】
中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】
中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】
辽宁沈阳
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
1
/
212
29
40
10
350
12961
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到49篇
[1]王思越;杨妍;刘金国;邵哲铭;.
基于视觉重定向与卡尔曼滤波的航天员助手机器人遥操作控制方法研究
[J]中国科学:技术科学.2026,(06)
[2]王共羊;赵鹏远;刘金国;闫明;.
薄膜天线可展机构动力学及张拉膜面形貌分析
[J]组合机床与自动化加工技术.2025,(02)
[3]徐振耀;陈德智;路达;刘金国;.
基于MEA-BP的NTC热敏电阻温度传感器非线性补偿研究
[J]计算机与数字工程.2023,(11)
[4]张兆详;冯靖凯;刘金国;张荣鹏;.
可变形模块化履带机器人构型转换原理与验证
[J]高技术通讯.2024,(03)
[5]高潇;王庆辉;薛智慧;刘金国;.
PSO-Fuzzy-PID复合控制器在喉栓调节发动机压强控制中的应用
[J]推进技术.2024,(07)
[6]段会龙;武炎明;刘金国;.
改进型A~*算法的可重构机器人路径规划研究
[J]电子测量技术.2023,(06)
[7]郭茜;刘金国;冯靖凯;.
多链可重构模块化机器人的构型转换
[J]航空制造技术.2023,(12)
[8]刘腾蛟;王丹;刘金国;.
潜艇非声探测技术综述
[J]水下无人系统学报.2023,(04)
[9]潘艳华;金辉;刘金国;高庆;.
基于改进Canny算法的合作靶标边缘检测
[J]工业仪表与自动化装置.2023,(05)
[10]薛智慧;刘金国;.
空间机械臂操控技术研究综述
[J]机器人.2022,(01)
更多
中国重要会议全文数据库
共找到6篇
[1]丁建;刘金国;张鑫;高庆;.
可重构模块化航天器关键技术研究
[A].2018软件定义卫星高峰论坛会议摘要集.2018-04-07
[2]刘同林;吴成东;李斌;刘金国;.
基于改进势场法的可变形机器人路径规划研究
[A].第七届全国信息获取与处理学术会议论文集.2009-08-06
[3]刘同林;吴成东;李斌;刘金国;.
可变形机器人协同越障方法及控制策略研究
[A].第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1).2008-08-06
[4]钱朋朋;刘金国;张伟;魏英姿;.
基于多尺度主元分析的传感器故障诊断
[A].中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议论文集.2011-10-14
[5]韩清凯;张昊;高培鑫;刘金国;.
复合材料悬臂外伸板的非线性动力学分析
[A].第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集与会议议程.2013-05-10
[6]韩清凯;张昊;高培鑫;刘金国;.
机械臂系统控制同步的非线性动力学特性研究
[A].第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集与会议议程.2013-05-10
更多
承担国家科研项目及科技成果产出
承担国家科研项目
共找到1个
[1]刘金国;.
可变形机器人的构形网络模型研究
[A].中国科学院沈阳自动化研究所;.项目经费 18万元.2007-03-31.资助文献数
2
篇
更多
研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
马书根
茨城大学
赵丽娟
东北大学
孙雪莲
兰州理工大学
刘秀莲
辽宁工程技术大学
黄恒
上海交通大学
林琛
中国科学技术大学
陈丽
中国科学院研究生院
叶长龙
中国科学院沈阳自动化研究所
何海东
上海交通大学
陈丽
中国科学院沈阳自动化研究所
马书根
中国科学院沈阳自动化研究所
卢振利
中国科学院沈阳自动化研究所
更多
合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
马书根
中国科学院沈阳自动化研究...
2
王越超
中国科学院沈阳自动化研究...
4
李斌
中国科学院沈阳自动化研究...
7
王靖
中国科学院沈阳自动化研究...
1
谈大龙
中国科学院沈阳自动化研究...
1
陈丽
中国科学院沈阳自动化研究...
1
马书根
茨城大学
1
更多
该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
邹丹
北京航空航天大学
4
王田苗
北京航空航天大学
4
陈殿生
北京航空航天大学
4
王立平
清华大学
2
郑浩峻
清华大学
2
李铁民
清华大学
2
更多
引用过该学者文献的学者
(学者,学者单位,篇数)
梁风
哈尔滨工业大学
3
吴伟国
哈尔滨工业大学
3
郎跃东
哈尔滨工业大学
3
更多