刘健
【姓名】 刘健
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;船舶工业;仪器仪表工业;
【研究方向】 水下机器人控制技术
【发表文献关键词】 水下机器人,自适应参考模板,工具包,机械手,相关跟踪,AUV,变化向量,作业工具,航行控制,推力分配,协议转换器,通讯总线,自主导航,定位控制,航位推算,海底地形,无缆自治水下机器人,海流,总线设计,...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 沈阳
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