刘宝国
【姓名】 刘宝国
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 变结构控制,抖振,滑模控制,变结构,机器人控制器,实验研,控制方法,物理实验,Control,直接驱动机器人,3自由度,PENT,机器人控制,机器人轨迹,机器人,抖振现象,力矩,干扰力矩,关节角度,位...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】
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[1]刘宝国,王韬,宋克威.机器人控制器的变结构控制方法实验研究[J]机器人.2000,(03)
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