李智刚
【姓名】 李智刚
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;电力工业;海洋学;
【研究方向】 水下机器人控制系统的研究
【发表文献关键词】 极地科学,CSF,首长信息系统,水下机器人,管理信息系统,北极科学考察,IEEE,中国科学院,北极考察,PLLA,自动化,Regions,GPS定位,Anders,执行信息系统,北极地区,经理信息系统...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 沈阳
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/69 23 17 4 140 6899
中国期刊全文数据库    共找到41篇
[1]樊户傲;李智刚;阎述学;王宇梁;李俊贤;.一种基于Aruco标记的冰下AUV导航校正方法[J]舰船科学技术.2025,(22)
[2]李俊贤;阎述学;李智刚;.基于AUV的漂移海冰冰下三维探测路径规划方法[J]舰船科学技术.2026,(06)
[3]李佑祺;何震;赵宇明;李智刚;.基于IBKA优化的主动升沉补偿自抗扰控制系统[J]舰船科学技术.2025,(15)
[4]孙元昊;李彬;任广鲁;霍文军;王瑞文;李智刚;.基于粒子群优化的拖曳式ROV深度自抗扰控制方法[J]舰船科学技术.2025,(18)
[5]韩宇;冀萌凡;李智刚;李彬;.遥控水下机器人模拟训练系统的设计与实现[J]电子制作.2023,(13)
[6]陈鑫;李彬;李智刚;唐实;陶祎春;.拖曳式ROV的结构与低阻外形设计[J]舰船科学技术.2023,(13)
[7]封锡盛;李一平;徐会希;李智刚;.深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用[J]中国有色金属学报.2021,(10)
[8]池志猛;李智刚;赵洋;赵兵;.针对深海采矿车的遍历路径规划方法研究[J]矿业研究与开发.2022,(07)
[9]王轶群;田启岩;陆洋;李硕;李智刚;张奇峰;刘鑫宇;.面向北京2022年冬奥会水下火炬传递的新型机器人[J]机器人.2022,(05)
[10]徐鹏飞;孟昊;李同飞;郑金海;李智刚;.一种基于线结构光的水下目标3维信息测量方法[J]机器人.2022,(05)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到4篇
[1]孙凯;李智刚;.微型遥控潜水器视频监控系统[A].2009全国虚拟仪器大会论文集（二）.2009-11-06
[2]孙凯;李智刚;.微型ROV控制装置及控制方法[A].2009全国虚拟仪器大会论文集（二）.2009-11-06
[3]李智刚;康守权;张艾群;.海潜Ⅱ型遥控潜水器[A].救捞专业委员会2003年学术交流会论文集.2003-10-01
[4]李智刚;高云龙;刘子俊;.海潜Ⅱ型遥控潜水器在海洋石油行业的应用[A].救捞专业委员会2004年学术交流会论文集.2004-09-01
更多