李群有
【姓名】 李群有
【职称】
【研究领域】 机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 串联机器人,并联机器人,运动学正解,运动学逆解,运动耦合,并联机器人运动学,正逆解,运动平台,广义坐标,位姿矩阵,上平台,位置正解,等效串,运动派,并联机构,运动学正逆解,逆解,移动副,广义坐标法,转...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 沈阳市
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[1]邹豪,王启义,赵明扬,李群有,张波.基于运动耦合结构的并联机器人运动学正逆解[J]中国机械工程.1997,(06)
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