韩建达
【姓名】 韩建达
【职称】 研究员;教授;
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 面向机电系统的鲁棒控制、自主控制
【发表文献关键词】 加速度反馈控制,抑制力矩扰动,谐波传动,直接驱动机器人,抑制振动,轨迹跟踪控制,加速度反馈,解耦,加速度,高精度轨迹跟踪控制,移动机器人,反馈控制,轨迹跟踪,驱动系统,加速度闭环,谐波减速器,机器人关...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 辽宁沈阳
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