归彤
【姓名】 归彤
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 并串联机构,回避障碍,位置空间,高冗余自由度,可操作度,7自由度,冗余性,图谱,选型,谱问题,配置形式,钻洞,操作臂,运动仿真,象鼻,机器人,空间图,避障,操作函数,6自由度,手臂,并联机构,转动关节...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】
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[1]归彤，原培章，赵明扬，李群明.仿象鼻并串联机构回避障碍“钻洞”的研究[J]机械工程学报.1996,(06)
[2]唐杰;原培章;修道喜;李小凡;归彤;.海底六足步行机器人[J]光学机械.1990,(03)
[3]归彤,原培章.7自由度机器人的图谱问题[J]机器人.1991,(04)
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