干东英
【姓名】 干东英
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;仪器仪表工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 六足步行机,微型机器人,机器人学,设计与制造,学术讨论会,三角步态,美国国家科学基金会,机器人,机构学,操作器,能率,1990年,微型机械,作动器,步行机,微机械,械系,感器,工业机器人,跟导步态,机...
【工作单位】 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【曾工作单位】 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
【所在地域】 长春
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[1]甘建国，朱玮，干东英.六足步行机跟导步态研究[J]机器人.1994,(04)
[2]干东英，王立鼎.微型机械的现状与发展[J]机械工程学报.1994,(02)
[3]甘建国,王立鼎,干东英.微机械中的机构学研究方向[J]科学通报.1994,(02)
[4]崔天宏，王立鼎，吕琼莹，干东英.超声微电机传动机理的研究[J]机械工程学报.1995,(02)
[5]甘建国,王立鼎,干东英.微型机器人系统的组成原理[J]科学通报.1995,(22)
[6]甘建国，朱玮，干东英.缩放式机械手机构运动综合[J]光学精密工程.1995,(01)
[7]干东英.微电子机械系统研究的新动向[J]机械设计与研究.1997,(01)
[8]干东英;.水银传感器及其在二自由度振动系统中的应用[J]计量技术.1984,(01)
[9]钱晋武,干东英.六足步行机横向行走最佳步态及其运动特性初探[J]机器人.1988,(05)
[10]姜平,干东英.六足步行机器人的动力学及控制问题的分析[J]机械设计.1988,(01)
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